26 de diciembre de 2024
Cómo es el exoesqueleto con IA que permite a personas parapléjicas caminar con ayuda robótica
Científicos en Corea del Sur desarrollan un dispositivo avanzado que mejora la movilidad de quienes padecen parálisis severa
>El desarrollo de tecnolog�as que permitan a personas con discapacidades motoras recuperar parte de su autonom�a ha sido un desaf�o constante en la ingenier�a Kim Seung-hwan, miembro del equipo de KAIST y parapl�jico, describi� a Reuters la funcionalidad del WalkON Suit F1 como un cambio de paradigma en su vida diaria: ?Puede venir a donde estoy, incluso cuando estoy sentado en una silla de ruedas, y ayudarme a levantarme, que es una de sus caracter�sticas distintivas?, destac� a Reuters.El WalkON Suit F1 destaca por su dise�o ligero y funcional. Con un peso de 50 kilogramos, compuesto de aluminio y titanio, el traje combina resistencia y comodidad para los usuarios. Est� equipado con 12 motores electr�nicos que replican los movimientos de las articulaciones humanas, lo que permite a los usuarios caminar a una velocidad de 3,2 kil�metros por hora, seg�n el medio local, Docdocdoc.Uno de los aspectos m�s innovadores es su capacidad de operar de manera aut�noma. El robot puede acercarse al usuario en una silla de ruedas, ajustar sus componentes y colocarse autom�ticamente sin necesidad de ayuda externa. Esta caracter�stica aborda una de las principales limitaciones de versiones anteriores.El sistema de sensores del WalkON Suit F1 es otro de sus puntos fuertes. Los sensores instalados en las plantas de los pies y en la parte superior del cuerpo monitorean hasta 1.000 se�ales por segundo, anticipando los movimientos del usuario para garantizar el equilibrio. Adem�s, el robot incorpora un sistema de visi�n mediante lentes frontales que analizan el entorno, detectan obst�culos y calculan la altura de escaleras, compensando as� las limitaciones sensoriales de los usuarios con paraplejia.
El WalkON Suit F1 es el resultado de casi una d�cada de investigaci�n y desarrollo por parte del equipo liderado por el profesor Kyung-cheol Kong de KAIST. Desde el lanzamiento en 2016, cada nueva versi�n ha incorporado mejoras sustanciales en funcionalidad y autonom�a.
En las primeras generaciones, los usuarios depend�an de la asistencia de otras personas para colocarse el traje, lo que limitaba su independencia. Con la implementaci�n de un dise�o frontal en lugar de uno trasero, la nueva versi�n resuelve esta barrera, permitiendo que los usuarios lo utilicen directamente desde sus sillas de ruedas. Adem�s, el dise�o ergon�mico y los avances en control de equilibrio permiten que los usuarios se mantengan de pie y caminen varios pasos sin necesidad de un bast�n de apoyo.En la edici�n de 2024, el investigador Kim Seung-hwan utiliz� el WalkON Suit F1 para completar tareas como caminar entre sillas estrechas, subir escaleras, mover objetos y realizar actividades dom�sticas. Con un tiempo de 6 minutos y 41 segundos, Kim y el WalkON Suit F1 superaron ampliamente a otros equipos, que solo lograron completar dos de las diez misiones en el tiempo l�mite de diez minutos. ?Estoy muy emocionado de poder promover la tecnolog�a de robots port�tiles de Corea, que es la mejor del mundo, con mi propio cuerpo >M�s all� de sus logros t�cnicos, el traje representa una herramienta revolucionaria para mejorar la calidad de vida de las personas con paraplejia. Su capacidad para integrarse en actividades cotidianas, como caminar por pasillos estrechos o subir escaleras, lo convierte en un dispositivo ideal para fomentar la independencia de sus usuarios.
Desde su creaci�n en 2016, la serie WalkON Suit ha evolucionado para responder a las necesidades espec�ficas de personas con paraplejia en grado ASIA-A, la forma m�s severa de par�lisis. Seg�n el profesor Kong: ?El traje de paseo es la culminaci�n de la tecnolog�a de robots port�tiles para discapacitados >Este compromiso con la excelencia ha llevado al WalkON Suit F1 a convertirse en un s�mbolo de la destreza tecnol�gica de Corea del Sur en el �mbito de los robots port�tiles. Con cada nueva iteraci�n, se consolida como un ejemplo de c�mo la ciencia y la innovaci�n pueden transformar la vida de quienes m�s lo necesitan.
