Este ejemplo ilustrará muy bien la diferencia:

El director general de un banco se preocupaba por un joven director estrella que después de un período de trabajar junto a él sin parar nunca, ni para almorzar, empieza a ausentarse al mediodía. 

Entonces, el director general llama al detective privado del banco y le dice:

-Siga a López una semana entera, no vaya a ser que ande en algo malo o sucio.

El detective cumple con el cometido, vuelve e informa:

"López sale normalmente al mediodía, toma su coche, va a su casa a almorzar, luego se acuesta con su esposa, se fuma uno de sus excelentes habanos y regresa a trabajar".

Responde el director:

¡Ah, bueno!, menos mal que no hay nada malo en todo eso.

Luego, el detective pregunta:

-¿Puedo tutearlo, señor?

Sorprendido, el director responde: 

-Sí, ¡cómo no!

El detective vuelve a decir:

Te repito: 

"López sale normalmente al mediodía, toma tu coche, va a tu casa a almorzar, se acuesta con tu esposa, se fuma uno de tus excelentes habanos y regresa a trabajar".

¡VIVA  LA  GRAMÁTICA!

Extraído de la web.

Créditos a quien corresponda.